Uno de tantos retos en la cirugía ocular es la inyección subretiniana, un procedimiento que puede salvar o restaurar la visión pero que requiere una precisión extrema. Uno de los principales problemas es la dificultad para mantener estable la cánula de inyección en la retina, ya que cualquier movimiento puede causar daño o una administración incorrecta del tratamiento. La asistencia robótica ha surgido como una solución potencial para mejorar la precisión quirúrgica, pero un factor que complica el procedimiento es el movimiento de la cabeza del paciente, el cual no suele ser considerado en evaluaciones previas de robots quirúrgicos.
El estudio presentado combina experimentos ex vivo e in situ utilizando un ojo enucleado montado en un voluntario humano. Los investigadores probaron un robot quirúrgico teleoperado de alta precisión que se montó en la cabeza del paciente para minimizar el movimiento relativo entre el robot y el ojo. Este diseño permitió una mayor estabilidad y precisión en la inyección subretiniana, incluso cuando el ojo estaba en movimiento.
Los resultados indican que esta estrategia mejora significativamente la tasa de éxito en la formación de burbujas de líquido inyectado bajo la retina, superando los índices de éxito reportados en la literatura para procedimientos manuales en ojos estacionarios. Esto sugiere que la integración de un robot montado en la cabeza del paciente podría ser una solución efectiva para realizar inyecciones subretiniana con mayor seguridad y precisión, reduciendo el riesgo de trauma retiniano.
Más información: Science Robotics.
